Мотор-редуктор червячный одноступенчатый МЧ-160, в наличии, http://rus-teh.ru/, Двигатель со встроенным червячным редуктором называют червячным мотор-редуктором, со встроенным цилиндрическим редуктором называют цилиндрическим мотор-редуктором, со встроенным планетарным редуктором называют планетарным мотор-редуктором.