Действующее уголовное и уголовно-исполнительное законодательство предусматривает ряд способов освобождения от наказания или смягчения
уголовного наказания, применяемых на стадии исполнения приговора в отношении лиц, отбывающих наказание в местах лишения свободы. Условно-досрочное освобождение (УДО) от отбывания наказания - это предусмотренное уголовным законом (ст. 79, 93 УК РФ) прекращение дальнейшего претерпевания осужденным лицом назначенного ему основного наказания (в виде содержания в дисциплинарной воинской части или лишения свободы) после фактического отбытия им к моменту освобождения определенного срока, если судом будет признано, что для своего исправления лицо не нуждается в полном отбывании назначенного наказания и способно доказать это в течение испытательного периода.